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pci1010运动控制卡硬件简介：

PCI1010 独立两轴驱动,1-4MPPS脉冲输出。非对称直线加/减速驱动,S曲线加/减速驱动等,2轴直线插补运动,圆弧插补,2轴位模式插补,连续插补,固定线速度控制,位置控制,比较寄存器和软件限制功能,输入信号滤波。可以实现由外部信号驱动,可以接受来自伺服马达驱动器的信号。具有定时监控功能,可以读出逻辑位置计数器,实际位置计数器,加速度等。光隔离DO/DI各4路。