artoolkit是款开源免费的增强现实的sdk。artoolkit使用c/c++编写，能够帮助开发者很容易的开发增强现实感的应用，是世界上使用最广泛的AR追踪库，遵循LGPL v3.0 开源授权协议，跨平台 (MacOSX, PC, Linux, Android, iOS)，同时还为Unity3D 提供ARToolKit 插件。

artoolkit特色介绍：

壮的追踪功能，包括自然特性的追踪

强大的摄像校准支持

同步追踪和立体相机支持

多语言支持

artoolkit功能介绍：

完全支持 Unity3D 和OpenSceneGraph

开发一款 VR 应用最难的部分之一就是要实时精确计算用户的视角，这样虚拟图像才能完全符合现实世界的对象。ARToolKit 使用计算机视觉技术来计算实时相机位置和相对定位，使得形状和平面纹理表现一致，可以让开发人员叠加虚拟对象。ARToolKit 当前支持经典的 square marker，2D 条形码，multimarker 和自然特性追踪。ARToolKit 未来将会支持以上任意的组合。

ARToolKit 支持视频和光学穿透 AR。视频穿透增强显示是在现实世界直播视频上叠加虚拟图像。光学穿透增强现实是直接在现实世界叠加的计算机图像。